1. No Firefox, ir a Tools-->Options

2. Na janela de opções que aparece, selecionar o separador Advanced (a), o subseparador Certificates (b) e clicar em View Certificates (c)

3. Na janela do Certificate Manager, selecionar o separador Your certificates (a), selecionar o certificado a exportar (b) e clicar em Backup (c)

4. Selecionar a pasta onde pretende gravar o certificado (a), escrever o nome com que quer exportar o certificado (b), garantir que o Tipo é PKCS12 (*.p12) (c) e clicar em Save (d)

5. Introduzir e confirmar a palavra-passe do certificado em Certificate backup password (a) e clicar em OK (b)

6. O certificado é exportado e aparece uma mensagem de confirmação

7. Copiar o certificado para a máquina destino

Para importar o certificado siga estes links:
     Importação - Firefox
     Importação - IE e CHROME